Motor Driver 型式一覧

Motor Driver 型式一覧表

これをみればロボットをつくる会の全てのモータドライバが分かる

Motor Driver 2.2

• 単独で動作可能な モータードライバ
• マイコンが乗っておらず、PWMとCw,Ccw信号を直接入力するタイプ
• 初めての学習用に最適
• 07' 08'の○○ロボコンで使用

Serbo 1.01 for Motor Driver 2.2

• Motor Driver 2.2でサーボ制御をするための拡張基板
• この基板を使用することでMD2.2でサーボ制御が可能になる
• PIC16F873Aを使用
• 08'の○○ロボコンで使用

Motor Driver 3.3A

• Motor Driver 2.2でサーボ制御するために必要だった拡張ボードをモータードライバへ組み込んだボード
• Motor Driver 3.2を元にコストダウン及び、性能向上を図った
• ノイズに強くするために通信方式を「RS485」互換へ変更。
• コストダウンのためFET Driverを「IR2104」へ変更。
• バッテリーパック「3本」(21.6V)対応
• 高速PIC「18F2550」を「48MHz」で使用
• 津山市ロボコン09' で使用

Motor Driver 3.4EX

• Motor Driver 3.5を元に、出力電流の強化、過負荷保護、過電流保護機能を付けた高級バージョン
• モーター出力も1つにしぼり最高性能をめざしました
• 過負荷・過電流保護のため電流センサ「SCD15PSN」を追加
• 出力電流の強化のためFET 3出力を並列接続
• ゲートドライブ能力強化のため FET Driverを「二段積み」へ
• 制御周期を既存の「2倍速」となる1kHzへ
• 津山市ロボコン09' で使用

Motor Driver 3.5RE

• Motor Driver 3.3を元にロータリーエンコーダ対応バージョン
• サンタフェ市とのデモで使用

Motor Driver 3.0(開発型式)

• PICとMOSドライバを初めて使用した基板

Motor Driver 3.0 Base Board

• 上記Motor Driver 3.0開発用ベースボード
• 08'の○○ロボコンで使用

Motor Driver 3.1

• PIC16F873Aを乗せたサーボ制御可能なモータードライバ
• MD3.0の問題点を修正し実用可能になった。
• 津山市ロボコン08'で使用

Motor Driver 3.2

• Motor Driver 3.1を元に、配線の引き回しを改良したバージョン
• 津山市ロボコン08'で使用
• よく壊れると不評

Motor Driver 3.21

• Motor Driver 3.2で良く壊れる問題を修正したバージョン
• 09'の○○ロボコンで使用

履歴

バージョン管理のため 新規ページ作成
分かり易いように修正(09.11.17)
3.4EXを修正(09.09.23)
3.21を追加(09.09.13)
3.4,3.5のプログラム開発中を削除
3.4 3.5を追加
3.2を改訂